随着电子器件技术和科学理论的进步发展，广泛应用于国民生产和生活的各个领域的变频驱动，同时在矿井提升机的传动应用中变频传动技术得到了广泛认可，可以说已经是目前主流的传动方案。然而实际在矿井提升机应用中，为了保证在一些大负荷启动条件下的正常运行，有必要对提升机变频器的低频大负荷启动进行深入研究。

电梯应用系统是将电能转化为机械能，再转化为重力势能的过程，属于势能负荷。提升机运行时，不仅需要克服负载的重力，还需要克服系统其他部分的摩擦阻力，包括轴承和齿轮上的摩擦、闸瓦上的摩擦阻力、轨道或井道与容器之间的摩擦阻力等，尤其是启动时闸瓦上的摩擦阻力。在重载启动过程中，为了确保起重机不会反转到重侧，在逆变器使电机建立足够的扭矩之前，制动器不能完全打开。一般情况下，为了安全可靠地运行，只有在电机转矩足够大并且运行方向正确或有运行趋势时，才会打开制动器。在日常生产过程中，也可能会出现提升机超负荷运行的情况，如调整立式双筒提升机的钢丝绳，或升级大型生产设备，或因斜井轨道坡度变化不均匀而在大坡度启动，或因斜井上下停车场不对称而发生单边超负荷提升等。提升机满足这些特殊工况的要求，以保证矿井生产的安全可靠。对于变频提升机，这就要求变频器能够使电机输出足够的转矩来启动和运行。

变频调速开环应用中，如何补偿变频提升机低频带定子电压，通过强制励磁增强电机气隙磁通，实现转矩提升是亟待解决的现实问题。虽然变频调速中引入了许多先进的控制理论，如开环控制中广泛使用的无感矢量控制和直接转矩控制，但需要建立电机模型。一般国产电机几乎不提供建立电机模型的相关参数。在一些大品牌中，逆变器具有自动优化功能，可以通过特殊的运行模式识别电机模型参数。但是这种特殊的操作方式是一种不可控的操作状态，在提升机的应用领域中不允许与提升容器等同，否则安全性无法保证。无负载时只能识别电机轴，因此无法建立准确的电机模型。因此变频器的自动转矩提升功能或低频自动补偿功能并不能有效提高电机的转矩。

通过分析阐述变频提升机的低频转矩特性以及在重载启动时的特点，提出了提升机变频调速的低频补偿方法，这些方法在得到了应用和体现在提升机的实际使用中，改善了提升机的变频转矩特性和重载启动，从而确保矿井提升机的可靠运行。